首先工業(yè)內窺鏡是在醫(yī)用內窺鏡攝像機的基礎上生產的，因此兩者的基本原則是一樣的。根據顯影和成像結構的分類，它們也可以分為硬管內窺鏡、纖維內窺鏡、電子內窺鏡等。
區(qū)別一：用途是不同的：
工業(yè)內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業(yè)的個部門。
醫(yī)用內窺鏡攝像機主要用于對人體的常規(guī)醫(yī)療檢查和外科手術時，可以將內窺鏡穿過人體的天然孔，或者將手術過的小切口導入檢查對象器官，直接觀察相關部位的變化，并與其他手術器械一起在體外進行體內的密閉手術操作。內窺鏡攝像機功能性微創(chuàng)手術技術具有操作靈活簡單、減輕患者痛苦、提高效率等優(yōu)點，已被和患者廣泛接受。
區(qū)別二：材料的要求：
內窺鏡攝像機伸到人體內與人體會接觸產生摩擦，為了避免產生不適感以及不必要的損傷，所以通常選用比較柔軟的材料。工業(yè)內窺鏡一般延伸到工業(yè)設施的內部，經常與金屬等硬材質摩擦，因此選擇耐磨性好的材料(例如鎢鋼線)作為外層。
區(qū)別三：對圖像清晰度的要求：
兩者的成像雖然都是清晰的，但是前者的用途是觀察人體內部器官，因此更關注圖像的色彩和柔和度;而工業(yè)內窺鏡的觀察對象是相對狹小空間內的金屬，因此需要考慮金屬反光、照明強度等問題，以確保成像的清晰。
